一、按布局形式和适用范围加以区分
铣床
1.升降台铣床：有万能式、卧式和立式等，主要用于加工中小型零件，应用最广。
2.龙门铣床：包括龙门铣镗床、龙门铣刨床和双柱铣床，均用于加工大型零件。
3.单柱铣床和单臂铣床：前者的水平铣头可沿立柱导轨移动，工作台作纵向进给；后者的立铣头可沿悬臂导轨水平移动，悬臂也可沿立柱导轨调整高度。两者均用于加工大型零件。
4.工作台不升降铣床：有矩形工作台式和圆工作台式两种，是介于升降台铣床和龙门铣床之间的一种中等规格的铣床。其垂直方向的运动由铣头在立柱上升降来完成。
5.仪表铣床：一种小型的升降台铣床，用于加工仪器仪表和其他小型零件。
6.工具铣床：用于模具和工具制造，配有立铣头、万能角度工作台和插头等多种附件，还可进行钻削、镗削和插削等加工。
7.其他铣床：如键槽铣床、凸轮铣床、曲轴铣床、轧辊轴颈铣床和方钢锭铣床等，是为加工相应的工件而制造的专用铣床。
二、按结构分
台式铣床：小型的用于铣削仪器、仪表等小型零件的铣床。
悬臂式铣床：铣头装在悬臂上的铣床，床身水平布置，悬臂一般可沿床身一侧立柱导轨作垂直移动，铣头沿悬臂导轨移动。
滑枕式铣床
龙门式铣床：床身水平布置，其两侧的立柱和连接梁构成门架的铣床。铣头装在横梁和立柱上，可沿其导轨移动。通常横梁可沿立柱导轨垂向移动，工作台可沿床身导轨纵向移动，用于大件加工。
平面铣床
仿形铣床：对工件进行仿形加工的铣床。一般用于加工复杂形状工件。
升降台铣床：具有可沿床身导轨垂直移动的升降台的铣床，通常安装在升降台上的工作台和滑鞍可分别作纵向、横向移动。
立式炮塔铣床正面
摇臂铣床
床身式铣床
专用铣床：例如工具铣床：用于铣削工具模具的铣床，加工精度高，加工形状复杂。
三、按控制方式分
铣床又可分为仿形铣床、程序控制铣床和数控铣床等。
